整圆角焊缝焊接
致力于以机器人运用为核心的工业自动化及智能制造系统整体解决方案的提供商及服务商
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地址： 成都市成华区新经济产业园航天路118号2栋B座4层
生产基地 ：四川省德阳国家高新技术产业开发区广州路一段二号3栋2号
协作焊接机器人单元
配有自动化控制系统，操作简单、最快可30S实现编程、起弧焊接。机器人可根据预定的焊接路径和参数自主完成工作。机器人采用人工拖动示教确定焊接点位，机器人能够快捷地记录定位焊接位置并自主完成轨迹规划。用以解决焊工劳动强度，加快作业速度，提高工作质量，降低人力成本及风险。
分类:
product details
设备构成
主要特点
- 自主性
配有先进的自动化控制系统，操作简单、最快可30S实现编程、起弧焊接。机器人可根据预定的焊接路径和参数自主完成工作。机器人采用人工拖动示教确定焊接点位，机器人能够快捷地记录定位焊接位置并自主完成轨迹规划。用以解决焊工劳动强度，加快作业速度，提高工作质量，降低人力成本及风险。 - 功能性
焊接功能包含：直线、圆弧、断焊、多层多道及外部联动轴匹配。焊接软件采用直观的用户界面设计，可视化显示焊接参数、工件信息和操作选项；配备焊接参数工艺库，可灵活设置和调用。操作员通过软件界面直观、轻松地观察、控制机器人的动作和焊接过程。 - 便携性
产品设计小巧、可人工实现移动。机器人采用小型化、轻量化设计，负载5KG及以下的机器人可一人轻松搬运。小车将焊机、机器人高度集成，可整体移动和固定，方便到达不同的工作位置。 - 场景适应性强
可以在各行各业中使用，广泛适用于包括汽车制造、航空航天、建筑钢构、 船舶、桥梁、工程机械制造等行业。不仅可用于批量产品的焊接，更能快速适应多品种、小批量的结构件焊接。
产品系列
机器人负载以5KG和10KG为主
最新配置或外形更新恕不单独告知，购买前请与公司联系
臂展922mm
| 机器人本体 | 1.六轴协作机器人； 2.负载5kg； 3.机器人重复定位精度(mm):±0.02mm； 4.最大工作范围:992mm 5.磁吸固定，可脱离移动车 |
| 机器人控制器 | |
| 人机交互系统 | 标配有线，可选配无线 |
| 焊接工艺软件 | 1.全中文界面 2.独立开发 3.丰富焊接工艺包 4.操作简单 |
| 焊接电源 | 350A/500A可选，标配空冷，选配水冷 |
| 外置送丝机 | |
| 便携式移动车(可选配) | 外形尺寸1200*700*1000mm A款：简洁款 移动轻便 一目清晰 B款：全包款 外观时尚 全面防护 |
臂展1400mm/1900mm
| 机器人本体 | 1.六轴协作机器人； 2.负载10kg； 3.机器人重复定位精度(mm):±0.05mm； 4.最大工作范围:1400mm |
| 机器人控制器 | |
| 人机交互系统 | 标配有线，可选配无线 |
| 焊接工艺软件 | 1.全中文界面 2.独立开发 3.丰富焊接工艺包 4.操作简单 |
| 焊接电源 | 350A/500A可选，标配空冷，选配水冷 |
| 外置送丝机 | |
| 便携式移动车(可选配) | 外形尺寸1200*700*1000mm A款：简洁款 移动轻便 一目清晰 B款：全包款 外观时尚 全面防护 |
控制软件
免编程示教，软件配合示教按钮，最大程度简化示教。
通过三个按钮，通过智能化的软件设计，即可实现所有示教操作。
- 按钮１（使能）：
Ø短按切换拖动和自动
Ø双击切换点激光和手动示教 - 按钮２（起弧）：
Ø短按记录起点
Ø短按记录中间点（自动判断点类型）
Ø长按启动焊接 - 按钮３（收弧）：
Ø短按记录终点
Ø短按记录返回点（自动判断点类型）
Ø长按清空示教路径
逻辑清晰的UI操作界面
完善的焊接工艺库功能并快速配置。
焊接工艺全面，包括７种焊接摆动，摆动停留，间断焊参数可配置，多层多道支持每道偏移量设定，每道可单独配置工艺等。
可以预设工艺库，方便用户快速导入工艺。
多层多道焊接功能
强大的多层多道工艺，两种多层多道示教方式，支持直线圆弧连接的复杂多层多道。支持多层多道全方位参数调整，可单独配置每道偏移，角度和工艺等。
专业的焊接过程控制
包括实时调节电流电压，焊接过程暂停与续焊等。
设备选配方案
1.机器人标配（默认标配法奥机器人系列）
| 配置 | 主要参数区别 | 说明 |
|---|---|---|
| FR3WMS, 负载3kg, 臂展622mm, 本体重量10.5kg | 末端旋转角度：±360° | 狭小空间 |
| FR5 , 负载5kg, 臂展922mm, 本体重量22kg | 末端旋转角度：±175° | 常规标配 |
| FR5P , 负载5kg, 臂展922mm, 本体重量23kg | 末端旋转角度：±360° | 有整圆焊接建议选 |
| FR10, 负载10kg, 臂展1400mm, 本体重量40kg | 末端旋转角度：±175° | 常规标配 |
| FR10P, 负载10kg, 臂展1400mm, 本体重量40kg | 末端旋转角度：±360° | 有整圆焊接建议选 |
| FR5WML, 负载5KG, 臂展1900mm, 本体重量45KG | 末端旋转角度：±360° | 大臂展 |
根据需求选择合适的机器人型号和焊机
| 1 | 机器人本体 | FR3WMS，负载3kg，臂展622mm，本体重量10.5kg | 必选其一 | 末端旋转角度±360° |
| FR3WML，负载3kg，臂展922mm，本体重量11kg | 末端旋转角度±360° | |||
| FR5 ，负载5kg，臂展922mm，本体重量22kg | 末端旋转角度±175° | |||
| FR10 ，负载10kg，臂展1400mm，本体重量40kg | 末端旋转角度±175° | |||
| 2 | 焊机模块 | ①-1焊机+送丝机+线束等安装组件 | 可选 | 麦格米特，焊机组件（DEX2 500MPR，组合线2米） |
| ①-2焊机+送丝机+线束等安装组件 | 可选 | 威尔泰克NB500PR，高速脉冲， | ||
| ②焊机至送丝机延长线20米 | 关联可选①-1/2（焊机） | 焊机组件组合线20米 | ||
| 3 | 制冷水箱 | 6L,压缩机制冷 | 必选 | 6L,压缩机制冷 |
| 4 | 焊接手柄模块 | 焊接手柄+安装组件 | 可选 | 四孔焊接手柄 |
| 5 | 手持PAD | 10.1寸加固三防平板 | 必选 | 800*1280/8G+128g,含充电器及充电底座，腕带 |
| 6 | 协作式智能焊接系统 | SmartWelding，丰富焊接工艺包，支持摆动、多层多道等焊接工艺，快速编程。 | 必选 | 免费迭代升级 |
| 7 | 磁吸底座模块 | 磁铁+安装组件 | 5KG及以下可选 | 含一个底座+3组手动强磁磁铁 |
| 8 | 焊接小车 | 焊接小车（兼容带或不带水箱的焊机且带可以让气瓶的禁锢设计）+安装组件 | 可选 | 磁吸焊接小车-小车-V1.1 |
| 9 | 控制箱模块 | 控制箱+路由器+低压电器+重载航插+线束等安装组件 | 必选 | 磁吸焊接小车-电控箱组件-V1.2 |
| 10 | 焊枪模块 | 可选欧式/日式 | 必选 | 550A特尔玛协作机器人专用焊枪,枪缆长度4米，枪颈长度L=240mm |
| 11 | 小车主电源动力线延长 | 标配10米、延长按5米计算 | 可选 | 三相四线， |
| 12 | 重载延长线 | 标准长度11米 | 可选 | 仅11米标准长度延长线可选 |
2. 法奥机器人+视觉套件
智能焊接工作站.一键开启便捷焊接新征程
法奥数字化的焊接工艺包，支持多种焊接工艺，充分满足各种场景的焊接需求。法奥研发的免编程自动焊接平台，可实现自动定位焊缝点位，并提前进行仿真预演，及时发现问题、规避风险。在焊接过程中，进行实时焊缝偏差补偿，充分保证焊接作业的一致性和精确性。
焊接套件组成
| 配套产品名称 | 性能参数 |
|---|---|
1.焊机(带水箱):Ehave2CM500M 2.焊接手柄:SMARTTOOLV2.1 | 尺寸1449*750*1098mm 采用磁吸固定，可随意移动 磁吸底座尺寸382*331*121mm 设备固定在小车上，可随小车移动 送丝机可360°旋转，可从小车上取下，随意放置 |
视觉软件部分
| 配套产品名称 | 性能参数 |
|---|---|
| 1.相机:AL-M PND0700GB4 2.IPC工控机 3.IPC图+形卡显卡:RTX A2000 4.视觉软件 | 工作距离 350-800mm 远端视野 630mm*450mm@800mm 分辨率 1440*1080 z向重复精度 0.08mm@500mm |
3. 机器人选配（越疆）
说明：焊接操作界面会与法奥不同，如有特殊需求请沟通确认！
| CR5A | CR10A | |
|---|---|---|
| 重量 | 25kg | 40kg |
| 负载 | 5 kg | 10kg |
| 工作半径 | 900 mm | 1,300 mm |
| 最大臂展 | 1,096 mm | 1,525 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
| 工作最大速度 | 2m/s | 2m/s |
焊 接 工 艺 功 能 | 摆焊 |
| 起弧重试 | |
| 断弧再起弧 | |
| 接触寻位 | |
| 多工位预约 | |
| 激光寻位 | |
| 激光追踪 | |
| 多层多道焊接 | |
| 电弧跟踪 | |
| 断续焊 | |
| 丰富焊接参数库 | |
| 激光焊接 |
4. 机器人选配（九川）
EaSy系列工业协作焊接机器人：速度快、精度高、设计高度紧凑、安装灵活、人机协作；额定负载7kg，工作半径1077mm，工具端速度高达3000mm/s，绝对定位精度±0.5mm；CR认证、CE认证、SEMIS2认证、NRTL认证。
| 机械臂参数 | XC0907-A/XC0907-AW | |
| 最大工作半径 Max Armspan | 1077mm | |
| 负载 Payload | 7kg | |
| 重复定位精度 Repeat Positioning | ±0.02mm | |
| 工具端最大速度Tool Max speed | 3000mm/s | |
| 控制总线/频率controlBus/ Freq | EtherCAT/1KHz | |
| 额定功率 Rated power | 260W | |
| 工作环境温度范围 Temp | -5~55℃ | |
| 工作环境湿度 Hum5%~90%RH,无凝露(non-condensing) | 5%~90%RH,无凝露(non-condensing) | |
| 安装方式 Installation mode任意角度安装(Arbitrary angle) | 任意角度安装(Arbitrary angle) | |
| 防护等级 Protection Degree | IP65 | |
| 重量 Weight | 21kg | |
| 噪声 Noise level | ≤60dB | |
| 工作端口 Tool Port | 1/O口 I/O Port | 1路24V/1A电源;2路DI;2路DO;2路AI |
| COM口 COM Port | 1路24V/1A电源;1路RS485;1路EtherCAT | |
Master系列工业协作焊接机器人：速度快、精度高、设计高度紧凑、安装灵活、平替工业焊接机器人；额定负载15kg，工作半径1464.3mm，工具端速度高达3000mm/s，绝对定位精度±0.5mmIP65防护等级，更适合恶劣环境作业；CR认证、CE认证、SEMIS2认证、NRTL认证
| 机械臂参数 | XC1415-A/XC1415-AW | |
| 最大工作半径 Max Armspan | 1464.3mm | |
| 负载 Payload | 15kg | |
| 重复定位精度 Repeat Positioning | ±0.03mm | |
| 工具端最大速度Tool Max speed | 3000mm/s | |
| 控制总线/频率controlBus/ Freq | EtherCAT/1KHz | |
| 额定功率 Rated power | 550W | |
| 工作环境温度范围 Temp | -5~55℃ | |
| 工作环境湿度 Hum5%~90%RH,无凝露(non-condensing) | 5%~90%RH,无凝露(non-condensing) | |
| 安装方式 Installation mode任意角度安装(Arbitrary angle) | 任意角度安装(Arbitrary angle) | |
| 防护等级 Protection Degree | IP65 | |
| 重量 Weight | 36kg | |
| 噪声 Noise level | ≤60dB | |
| 工作端口 Tool Port | 1/O口 I/O Port | 1路24V/1A电源;2路DI;2路DO;2路AI |
| COM口 COM Port | 1路24V/1A电源;1路RS485;1路EtherCAT | |
说明：另多种臂展型号可选，焊接操作界面会与法奥不同，如有特殊需求请沟通确认！
5.机器人选配（珞石）
说明：如有特殊需求请沟通确认！
焊缝实际案例
坡口多层多道填充
坡口多层多道盖面
直线多层多道
向上立焊
耐磨层平面堆焊
角焊
角焊内转角连续焊
圆弧多层多道
Keywords:
协作焊接机器人单元
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