具身智能移动式焊接机器人

新一代具身智能移动式焊接机器人。与市面上常见的移动焊接设备不同的是，我们的机器人拥有先进的“无人驾驶”技术，移动载具能够自动行走，焊接机器人可实现免示教焊接，这些功能大大提高了产品的性能，并降低了操作门槛。这一创新技术使得机器人（可搭配工业机器人或协作机器人）能够自由穿梭于各种焊接场景中，提高了产品的使用率，同时工件无需再倒运，显著提升了生产效率。公司团队不断努力，力求为客户提供更加高效、便捷的焊接解决方案，助力客户提升生产效率，降低成本，以实际行动推动着人工智能技术的落地与发展。

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免示教焊接机器人

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示教版可任意组合

免示教版选用国产一线品牌2米臂展10KG左右负载的机器人本体，500A水冷焊机、500A水冷焊枪。

免示教焊接系统

系统融合运动控制算法、机器视觉、自主避障算法以及焊接工艺设计，系统提供基于图像识别和特征分析的自主规划功能，为自动焊接流程提供数据支持与核心避障规划。

在“免示教”作业模式下，辅助载具进行移动后的定位，捕捉载具与工件之间的相对关系，无需操作工人进行移动后的定位工作，快速响应免示教作业，也可实现通过定位仪完成载具自动绕工件行走焊接。

产品优势

解决产品倒运烦的问题
在大型生产设施中，小车式机器人可以直接移动到原材料或半成品所在地，进行现场焊接，从而减少了物料搬运的需要和相关成本。
解决编程复杂的问题
解决纯示教编程效率低问题，实现一部分类型焊缝免编程焊接，免编程焊接实现不了的焊缝示教补焊，提升效率。
车间场地利用最大化
解决传统的地轨、悬臂、龙门占厂房位置的问题，小车整体占地几平方，提升空间使用效率。
适应多变的生产需求
在多样化的生产任务中，小车式机器人可以根据需求在不同的场景之间移动，执行不同的焊接任务，响应生产线上的即时需求，支持小批量、多样化的生产方式。
减少设备闲置时间
因为可以在不同任务和位置间快速切换，移动式机器人的使用效率高，空闲时间少。不仅提高了设备的投资回报率，也优化了生产过程。

3D模型解析	机器视觉识别
内蒙3D模型解析模块，利用几何算法解析三维模型几何数据，用于模型、焊缝补偿	利用视觉图像算法和深度学习技术采集和分析工作的3D信息
装配误差分析	焊缝路径规划与避障
通过3D视觉，结合模型分析，识别出实际焊缝的所在位置，避免实际装配与模型上不一致所产生的运动误差	通过自研的仿真验证模块，对算法生成的姿态与数据进行动态仿真和正确性验算
焊接工艺自适应	智能流水线模式
结合生产经验，搭建仿真环境和真实车间环境，研发智能焊接工艺算法	通过免示教替代第一件工件人工示教液程，批量生产的工件从第二件开始直接执行