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地址：成都市成华区新经济产业园航天路118号2栋B座4层

生产基地：四川省德阳国家高新技术产业开发区广州路一段二号3栋2号

M2艾宝机器人

iBot是一款面向人体健康的新型理疗设备。它以机械臂替代人手，精准实施传统艾灸疗法，并完美复现悬灸、雀啄灸、往返灸与回旋灸这四种经典艾灸手法。同时，借助智能图像AI算法实现穴位的精确定位，并通过传感器实现智能控温与智能排烟功能。其安全可靠、无可比拟于人工操作的特性，为用户带来轻松愉悦的艾灸体验。

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注意事项

艾灸的禁忌症：

面部、心前区、大血管及关节部位、睫状体区、乳头及外生殖器；皮肤菲薄、肌肉稀少的区域，以及肌腱与肌肉交汇处。
中暑、高血压危象、晚期肺结核大咯血等。
孕妇及经期女性的腰部与下腹部。
身体瘀斑、女性剖宫产术后瘢痕增生、皮肤及黏膜破损、对艾灸过敏者、对热敏感性较差的患者，以及植入心脏起搏器者。
极度疲劳、饥饿、饱腹感、醉酒、出汗、情绪不稳定等。
皮肤感染性疾病、热性惊厥、昏迷或极度体力衰竭、骨质疏松等。
缺乏自控力或患有精神疾病等的人。

艾灸注意事项：

拟接受艾灸治疗者，不宜在空腹或过饱状态下进行。最好于餐后半小时再行艾灸。空腹时人体气血不足，难以充分接纳外界的温热之气，且易在施灸过程中出现头晕等不适症状。
过食者可能导致气血运行迟缓，进而引发腹胀。
患有胃肠道疾病者不宜在施灸期间进食，应在施灸后半小时再进餐。
艾灸前后各饮用200–300毫升温开水。艾灸期间应避免或减少食用寒凉食物，如西瓜、香蕉、螃蟹、冷饮及各类凉茶等。若在艾灸过程中感到饥饿，可适量进食易消化的食物，但切勿暴饮暴食。
艾灸期间及之后应避免风寒侵袭，务必注意保暖，尤其是颈部、腰部、腹部和足部。艾灸过程中，热力可能使机体毛孔开放，因此更需加强保暖，以防寒邪入侵。
艾灸后4小时内不宜淋浴、用冷水洗手、饮用冷饮，也不宜进食包括水果在内的寒凉食物。尤其在冬季，更应避免接触冷水。
女性在经期应避免施灸，除非出现痛经、月经推迟或经量过少等情况，此时可咨询专业老师以选择适宜的穴位进行施灸。若女性平素经量较多，则最好在经期避免施灸，以防出血过多或经期延长；但若女性平素经量较少，或存在与寒湿相关的月经问题，则可考虑采用灸疗。
若在艾灸治疗后的一段时间内出现月经不调、提前或推迟，或经量过多或过少，均属正常现象，通常1至2个月后月经便会自动恢复正常。
施灸时切勿生气，因怒则气滞，可阻滞经络、影响灸疗效果，甚至加重血瘀。
若在艾灸过程中出现水疱，小水疱会随时间逐渐消退，无需特殊处理；如出现大水疱，则应先用针头进行消毒后刺破水疱，并用棉签吸出其中的液体，注意防止感染。随后密切观察局部情况，避免该部位沾水，以预防感染。

2.1 产品性能特点

iBot是一款面向人体健康的新型理疗设备。它以机械臂替代人手，精准实施传统艾灸疗法，并完美复现悬灸、雀啄灸、往返灸与回旋灸这四种经典艾灸手法。同时，借助智能图像AI算法实现穴位的精确定位，并通过传感器实现智能控温与智能排烟功能。其安全可靠、无可比拟于人工操作的特性，为用户带来轻松愉悦的艾灸体验。
适用场所：本仪器适用于医院中医科、康复中心、美容机构、中医馆、卫生所、艾灸馆、月子中心等场所使用。

2.2 仪器组件介绍

产品介绍

产品结构

产品优势

更灵活：
机器人手臂取代人手，为用户施以传统灸法。其对悬灸、雀啄灸与回旋灸的完美还原，使灸疗手法比人工操作更为灵活多样。

更准确：
通过人工智能算法，可实现穴位的精准定位，相较于人工定位效率更高，并能降低操作人员的准入门槛。

更高效：
其效率更高，因为在施灸过程中能够提供稳定的热力，不仅可将人工操作的成本降低五倍以上，而且相较于传统手工施灸，用户体验更为优越。

更安全：
该仪器的艾灸头采用多重安全保护机制，可精确控制燃烧耗材与人体之间的距离及温度，并在人体快速靠近耗材时自动抬升。

更私密：
在进行艾灸时，无需担心身边有人而感到尴尬，隐私性更高。此外，还具备音乐疗法功能。

无烟：
其智能高效的排烟系统使艾灸环境更加洁净，无有害烟雾。艾灸过程中产生的烟雾经二次燃烧处理，可有效消除烟雾，助力绿色环保。

使用前的准备

硬件操作简介

车轮锁：如上图所示，向上拨动即可解锁，向下按压即可锁定。

将 iBot 连接到电源时，将开关拨至“I”以开启，拨至“O”以关闭。

显示屏左侧的圆形按钮为电源按钮。接通电源后，长按该电源按钮2秒即可开机。
仪器正面的红色按钮为急停按钮。遇紧急情况时，可按下该按钮以停止仪器运行。再次启动仪器时，需将该按钮顺时针旋转；否则无法开机。

左侧图片展示的是遥控器，用户可通过它根据个人喜好调节音乐音量、车内温度以及接听来电服务。操作遥控器时，蓝色指示灯会亮起；若指示灯变为红色，则表示电池电量不足。

使用方法

将iBot仪器平行于治疗床放置，并调整至合适的工作位置。注意：推荐的治疗床高度为60±5厘米。（建议勿使用深色床单，优先选用白色床单）艾灸的最佳距离为：以人体中线为基准，仪器右侧43±3厘米处。

iBot的机械臂具有一定的工作范围，为避免碰撞，不应将其放置在墙壁或其他障碍物附近。

将艾灸盒向右旋转即可取下。（从下往上看，顺时针旋转即可取下）

将艾灸网筒放入艾灸盒内，并确保钢针固定牢靠；随后点燃艾条并将其置于网筒中；最后旋紧艾灸盒的外壳，并向左旋转以将其与艾灸头组装在一起，即可进行治疗。

清洁烟囱盖：从上至下逆时针旋转即可取下。注意：艾灸结束后烟囱盖会立即变热，务必待其冷却后再取下。

清洁灰桶：只需掀开顶盖，取出灰桶即可倒掉灰烬。

启动与自检

仪器启动后会自动进入自检模式，自检完成后将进入主界面。若自检失败，请点击“重新自检”。使用本设备时，需先建立WiFi连接，下次使用时将自动完成连接。

自检完成后，仪器启动iBot，并在几秒后进入主页。

软件通用设置

上图展示了自检完成后显示的首页。如需升级App，请点击所示按钮进入设置页面。

点击“网络配置”，选择可用的Wi-Fi，并输入密码以完成首次连接。此后网络将自动连接。如需切换网络，只需点击目标网络即可连接。注意：若网络密码发生变更，请点击“不保存”以忘记该密码，然后重新输入密码以连接网络。

上图显示的是首次连接网络的界面，您需要输入密码并点击“加入”。系统会自动保存已连接网络的记录，以便下次快速重新连接。

进入“姿态调整”页面。“长按返回打包位”可将机械臂收回到打包状态，便于运输；“长按返回初始位”则可恢复待机工作状态。

连接到网络后，点击“版本升级”——“检查版本”。

单击“检查版本”，然后单击“确定”以升级到最新版本。注意：在网络状况不佳时，单击“确定”按钮可能会出现延迟，请稍候片刻。

配对遥控器：点击“遥控器配对”——“开始”——按下遥控器按钮——点击“完成”。

设置完成后，点击左上角的“返回”按钮即可进入首页，如图所示。

操作流程

iBot 提供独立版和网络版两种版本，登录方式有所不同。独立版可直接访问，而网络版则需通过扫描条形码进行登录。完成通用设置后，独立版可直接从如上所示的首页访问；网络版请参阅右侧图片中的操作说明。

网络版需通过扫描上方二维码使用SOGlOT移动应用程序。SOGIOT移动应用程序的下载方法如下：安卓用户可在应用宝、华为应用市场等应用商店下载、安装并注册“SOGIOT”；苹果用户则可通过App Store下载、安装并注册该应用程序。

登录SOGIOT应用

进入客户菜单页面，点击右上角的“+”图标以创建客户。

编辑用户信息并确认

请选择设备类型为M2-1，然后点击右上角的“扫描”按钮，扫描iBot首页上的二维码，接着再扫描艾灸棒上的二维码。扫描成功后，点击“获取信息”，即可成功登录仪器。

单击“选择套餐”以进入症状选择。

请根据客户症状点击选择相应的套餐服务。

选择套餐后，您将进入耗材安装界面。按照提示安装耗材，然后单击“完成安装”。
注意：点燃灸材时，应从四周缓慢点火，以确保灸材充分燃烧，从而维持强烈的灸感。
单击“完成安装”将进入“穴位定位”页面。

在“穴位定位”页面上，首先单击左侧控制按钮，将操纵器移动至人体正上方。
在图像中拖动虚拟人体模型，使其穴位与人体穴位大致重合，然后点击“完成定位”以进入艾灸工作状态。
“左移”和“右移”按钮可用于调整图像中人物的位置。

如在施灸过程中需暂时暂停，可点击“暂停”按钮，操作手将自动回退至机器上方；再次点击“继续”即可恢复施灸。

点击“结束艾灸”按钮，再点击“结束”按钮，操作手将自动收回至机器上方，结束后无法再点击“继续”。

注意：施灸结束后，应及时移除耗材，以防艾灸头持续燃烧、温度升高。

在进行艾灸时，您可以点击右上角的“设置”按钮，以调整提示音量、音乐开关、月光模式及红外光功能。

顾客还可通过遥控器调节音量、温度，以及进行暂停/继续等操作。左上角的音乐图标可用于根据顾客偏好选择播放的音乐。

施灸结束后，仪器可保持待机状态而不需关机，因此下一位顾客施灸时无需再次预热。

施灸结束后，可点击显示屏上的“关机”按钮，仪器将先进行10分钟的冷却，随后自动关机。

长按屏幕底部的硬件关机按钮，将弹出一个提示框。在显示屏上点击“关机”按钮后，仪器将先进行10分钟的降温过程，随后自动关机。

注意：如遇停电，请立即移除艾条，以免产生烟雾。恢复供电后，应重新启动仪器并进行预热，然后再继续施灸。

从首页底部点击“设置”按钮，即可进入设置页面。

点击进入“姿态调整”页面，并点击“长按返回装箱位”，在松开前将机械臂完全收回。
返回首页，点击底部的“关机”按钮以关闭设备，并拔掉电源插头。将电源线、遥控器和仪器连同缓冲泡沫一起装入原包装箱内，恢复至初始包装状态。
注意：仪器首次收到时处于包装状态。开机后，操作手将自动返回初始艾灸位置。请勿将其放置在靠近墙壁的地方，以免发生碰撞。

基本参数

工作温度

工作温度
使用条件：室内使用
环境温度：0°C - 40°C
相对湿度：15%-80%
大气压力：700-1060百帕
体位：平卧
防触电等级：I类
防触电保护类型：I类

电源条件

电源开关：位于仪器后面板，拨至“O”为关，“I”为开。如长时间不使用仪器，请将开关拨至“O”。
位置
输入电压：100-240VAC
电源频率：50/60赫兹
最大输入：400VA

储存条件

环境温度：0°C - 40°C
相对湿度：15%-80%
其他条件：仅限原包装运输

产品参数

机械手工作半径：922毫米
产品尺寸：490*860*1120毫米
机械手的负载能力：5千克
仪器重量：150千克

清洁程序

1. 在超声波清洗机内放入一大盆热水，并加入适量的清洗剂；
2. 拆卸艾灸盒组件，并将其放入超声波清洗机中进行清洗，建议清洗时间为20至30分钟，以获得最佳效果；
3. 将艾灸头从清洁器中取出，用钢丝刷和百洁布清除表面油污，随后用清水彻底冲洗干净；
4. 清洁后，务必确保艾灸盒完全干燥后再重新使用。

注意：建议每次使用后立即用超声波清洗机清洁艾灸盒。

常见问题

序列号	故障	解决方案
1	启动自检失败	请检查仪器是否已连接至WiFi，然后点击“重新测试”。若测试仍失败，请尝试重启仪器。
2	职位失败	这可能是由于操作手与人体距离过远或过近所致；请调整机器位置后再重新定位。
3	定位时相机无图像	由于网络延迟，摄像头可能未能及时开启。请返回上一页面并重新进入定位页面。
4	施灸时在艾炷上方吸烟	仪器需提前开启10分钟进行预热。预热时间不足可能导致冒烟。点燃艾条后，应立即启动灸疗操作，以确保烟雾净化系统充分启动。
5	艾灸结束后在艾灸头上方吸烟	完成艾灸操作并按下“结束”按钮后，烟雾净化系统将自动关闭，同时需及时取出并清理艾条。
6	在艾灸头下方吸烟	若艾条未完全点燃，或室内空调、通风系统风力过大而产生干扰，便可能出现这种情况。此时，请关闭空调或通风系统。
7	因停电和停机导致的吸烟	如遇停电，请及时取下艾条，以免产生烟雾。恢复供电后，应重新启动仪器并进行预热，然后再开始施灸。
8	因湿寒体质，艾灸时出现水疱	湿寒体质者应避免高温灸法，并注意控制施灸温度，以防灸疗部位出现水疱。
9	在艾灸机器人抖落艾灰的过程中，出现如下提示：请检查灰桶是否已安装。	调整灰盒位置，确保其固定到位。
10	因艾灸异常中断，机械手已收回	操作器存在距离限制。在进行艾灸时，若穴位与身体的距离过远或过近，操作器将自动收回。操作人员可通过点击屏幕上的“继续”按钮以继续操作。
11	机械手运行异常	在这种情况下，请按下“紧急停止”按钮以停止仪器。测试通过后，松开“紧急停止”按钮以重新启动。
12	因起身时触碰到艾灸头	应提醒顾客在施灸过程中切勿突然起身。如确需起身，可在起身前通过遥控器上的“暂停”按钮将操作装置暂时停止运行。
13	艾灸盒中掉落的艾灰	施灸后，应及时取下并清洁灸盒，以防灰烬堆积。
14	机械手的反复抖动	这可能是由于艾灸盒下方产生烟雾所致。应先将艾条充分点燃，随后适当降低室内空调与通风系统的运行强度。
15	网络配置失败	请检查是否由网络状况不佳或密码更改所致。若密码已更改，请在该网络设置中选择“不保存”，将该网络的密码清除，然后重新输入新密码以完成连接。
16	版本升级失败	网络速度较慢可能会导致升级延迟。如果检测到新版本，请点击“确认”按钮并等待升级完成。
17	在定位过程中出现以下提示：穴位定位失败，请返回就绪位，否则紧急停止按钮将弹出。	这可能是由于网络连接不佳或机械手操作受到物理阻碍所致，可通过重启解决。
18	避免使用深色床单	颜色过深可能导致传感器故障，进而引发定位误差。

维护与保养

仪器维护安全提示：维护前，请务必关闭仪器并断开电源。操作时请严格遵循仪器使用说明书中的相关说明。所有测量仪器的参数均需由公司授权的维护部门每30个月进行一次全面复检。如未在规定期限内（即30个月内）完成复检，制造商将无法保证产品的技术指标及安全运行。请勿自行对仪器进行维修。
所有维护工作必须由公司授权的维护中心实施，且仅可使用原厂配件进行维护；否则，公司对仪器的后续运行不承担任何责任。